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推进机器人核心零部件谐波减速器国产化发展之重要性

日期:2021-01-18

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随着工业4.0时代的到来,全球制造业发生重大变革,传统制造向智能制造加速转变升级,工业机器人正在发挥重要作用。谐波减速器作为机器人实现运动功能的核心部件,是轻型工业机器人和机械臂关节不可取代的重要部件,同时谐波减速器的精度和性能也是衡量机器人整机精度和性能的主要指标。

工业机器人常用的减速器主要有这两种,一种是RV减速器,另一种是谐波减速器。

在关节型机器人中,由于RV减速器具有更高的刚度和回转精度,一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置,而谐波减速器则放置在小臂、腕部或手部。

曾经只有高端研究机构能做的谐波减速器,现在被资本吹捧得就像个滥大街的产品,但谐波减速器的精髓依然只有少数人能够掌握,只要机器人核心部件的技术没人掌握,谐波的质量要求就不会变,不管有多少人做,价格拼杀到多么低,最终都会大浪淘沙,这个市场首先还是看质量,能生存到最后的一定也是因为质量得到了市场的认可。

现在做减速器就是做精度,对于高精度机器人减速器这块,日本具备着优势,国产和日产的差距主要体现在一是大批量制造生产的稳定性,二是适用于不同场合的应用广泛性,在高端减速器领域,材料、热处理、设计、轴承、密封、加工工艺、齿轮、装配、零件及成品检测等每一个环节都需要高端技术的支持,缺一不可,目前机器人行业75%的精密减速机被日本的Nabtesco和HarmonicDrive两家垄断,包括FANUC、ABB、KUKA等国际主流机器人厂商的减速器均由上述两家公司提供。

一台精密减速器四大国际巨头采购价为3万元~5万元,卖给国内关系好的客户约7万元,关系一般的普通客户约12万元,内资企业采购精密减速机的成本比国际巨头贵一倍还多,可见其间的利润差别有多大。核心零部件一直限制着我国机器人的快速发展,

近年来,国内谐波减速器市场需求不断增加,但市场规模却远远达不到需求,75%以上依赖进口,国内要打破国外垄断,早日实现减速器的国产化至关重要。