四大系列K、R、S、F减速机结构，图解中可以了解硬齿面减速机构造，及其传动原理。
人类手臂最重要的是各个关节、韧带，而机器人最重要的就是每个关节中的：减速机。这是一种精密的动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置，从而降低转速，增加转矩。机器人关节的运动，最早是从液压机···
涡轮蜗杆减速机一般出现的故障有过热、杂音、不正常振动、漏油、入力或出力轴不转、蜗轮过度磨耗，本篇文章为您介绍故障原因及解决方法。
减速机漏油现象较常见，也难以根治。通过采用以上防治措施，基本上可控制减速机的漏油现象，延长减速机的使用寿命，保证了生产设备的良好稳定运行。
减速机的验收标准有以下方面：外观方面检查；空载、温升试验；轴承间隙试验；箱体振动的测量试验；轴的振动位移的测量试验；安装和调整的要求；减速箱日常检查及保养。
