行星减速机

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WAB系列斜齿行星减速机

产品参数

高效率:传动效率高达97%以上

低噪音:设计精巧,精密制造,噪音低于63dB(A)

高输入转速:最高输入转速可达可达10000 rpm

低背隙:单节低于2弧分,双节低于3弧分

高减速比:模块化设计,行星齿轮箱可相互连接速比高

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产品详情

产品特点


行星臂架与输出轴采用一体式结构设计,确保最大的扭转刚性。行星轮采用满滚针设计,增加接触面积以提高结构刚性与输出扭矩。齿轮采用低碳钢表面渗碳淬火到HRC62,以获得最佳的耐磨及冲击韧性。齿形引用国外进口软件辅助设计,以获得最佳的齿形降低噪音。输入端与马达轴连接采用双边抱紧方式,以获取最大的夹紧力和零背隙的动力传递。


行业应用


自动化产业、工业机器人、冶金矿山、烟草轻工、环保工程、仓储物流、塑料机械、起重运输、立体停车、汽车制造、纺织、食品、饮料、陶瓷工业等领域中。


WAB系列性能参数表 / WAB Series Performance Table
规格 Specification单位 Unit节数Stage 减速比RatioWAB042WAB060WAB090WAB115WAB142WAB180WAB220
额定输出力矩Rated output torqueT2NNm1320551302083425881140
4195014029054210501700
5226016033065012002000
6205515031060011001900
7195014030055011001800
8174512026050010001600
1014401002304509001500
21520551302083425881140
20195014029054210501700
25226016033065012002000
30205515031060011001900
35195014030055011001800
40174512026050010001600
50226016033065012002000
60205515031060011001900
70195014030055011001800
80174512026050010001600
10014401002304509001500
急停扭矩 / Emergency stop torqueT2NOTNm1,2100三倍额定输出力矩 / Triple rated output torque
额定输入转速 / Rated input speed η1Nrpm1,23-1005000500040004000300030002000
最大输入转速 / Maximum input speed η1B1,23-100100001000080008000600060004000
精密背隙 / Precision backlashP1arcmin1310-≤3≤3≤3≤3≤3≤3
215-100-≤5≤5≤5≤5≤5≤5
标准背隙 / Standard backlashP2arcmin1310≤5≤5≤5≤5≤5≤5≤5
215 ~ 100≤8≤8≤8≤8≤8≤8≤8
经济背隙 / Economic backlashP3arcmin13~10≤8≤8≤8≤8≤8≤8≤8
215 100≤12≤12≤12≤12≤12≤12≤12
扭转刚性 / Torsional rigidityNm/arcmin1,23-10037142550145225
容许径向力 / Allowable radial force F2aBN1,23-10078015303250670094001450050000
容许轴向力 / Allowable axial force F2aBN1,23-100390765162533504700725025000
使用寿命 / Lifespanhr1,23-10020000
效率 / Efficiency%1310≥97%
215 ~ 100≥94%
重量 / Weightkg13~100.61.33.77.814.52948
215 1000.81.54.1917.53360
使用温度 / Working temperature°C1,23-100-10°C~90°C
润滑 / Lubricating
1,2合成润滑油脂 / Synthetic lubricating grease
防护等级 / IP Grade1,23-100IP65
安装方向 / Installation direction1,23-100任意方向 / In any direction
噪音值(n1=3000rpm,无负载) Noise level (η1=3000rpm,off load)dB(A)1,2100≤56≤58≤60≤63≤65≤67≤70