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WT系列中空旋轉平台

產品特点:

高輸出

高剛性

高精度

高效率

高硬度齒面

噪音小

材质结构:

全新材质:

特殊工艺的铝合金外壳,外表光亮细腻、精美;

不锈钢材质的旋转平台和空心轴,适应更多环境.

可调结构:

无齿隙配合.

型號命名W-T-060-005

W

1

-
T

2

-
060

3

-
005

4

1. 萬鑫標記(WANSHSIN)
2. T:中空旋轉平台
3. 框號:060、100、130、200
4. 速比:5、10、18


產品特性

旋轉面可直接鎖固工作物,提升工件裝載之方便性;

高精度,定位精度小于1arc min,重複精度可達±5arcsec;

盤面轉動平穩順暢、且定位快速,可搭載各種廠家的伺服和步進電機;

中空式的設計,配線配管都方便使用。


  • WT060
  • WT100
  • WT130
  • WT200

WT060性能表

規格 參數
搭載馬達型號 42型步進馬達 50~100W伺服馬達
支撐旋轉平台軸承 深溝滾珠軸承
減速比 5:1/18:1
轉動慣量 2330x10-7kg·m2
允許轉矩 0.9N.m
額定轉速 200rpm
角度傳動精度 3arcmin
反複定位精度 ±15arc sec
齒隙 無齒隙(可調節結構)
解析度P/R 半步進設定-微步進設定5000-600000 依伺服馬達規格
允許軸向負載 100N
允許慣性力矩 2N.m
旋轉平台平行度 <0.015
旋轉平台同心度 <0.015
運轉溫度 -10℃-40℃環境---90℃最大工作溫度
噪音 65dB
防護等級 Ip40
重量 0.6kg


WT060機械精度(空載時)

▲1:旋轉平台安裝基準面

▲2:旋轉平台外徑偏差

▲3:旋轉平台面偏差

WT060機械精度(空載時)


WT060外形尺寸圖

WT060系列中空旋轉平台-外形尺寸圖

WT100性能表

規格 參數
搭載馬達型號 42型步進馬達 50~100W伺服馬達
支撐旋轉平台軸承 深溝滾珠軸承+圓錐滾子軸承
減速比 5:1/10:1
轉動慣量 2898x10-6kg·m2
允許轉矩 2.8N.m
額定轉速 200rpm
角度傳動精度 3arcmin
反複定位精度 ±15arc sec
齒隙 無齒隙(可調節結構)
解析度P/R 半步進設定-微步進設定8000-1500000 依伺服馬達規格
允許軸向負載 200N
允許慣性力矩 6N.m
旋轉平台平行度 <0.02
旋轉平台同心度 <0.015
運轉溫度 -10℃-40℃環境---90℃最大工作溫度
噪音 65dB
防護等級 Ip40
重量 1.3kg


WT100機械精度(空載時)

▲1:旋轉平台安裝基準面

▲2:旋轉平台外徑偏差

▲3:旋轉平台面偏差

WT100機械精度(空載時)


WT100尺寸圖

WT100系列中空旋轉平台-外形尺寸圖

WT130性能表

規格 參數
搭載馬達型號 57型步進馬達 200~400W伺服馬達
支撐旋轉平台軸承 深溝滾珠軸承+圓錐滾子軸承
減速比 10:1
轉動慣量 9216x10-6kg·m2
允許轉矩 12N.m
額定轉速 200rpm
角度傳動精度 3arcmin
反複定位精度 ±15arc sec
齒隙 無齒隙(可調節結構)
解析度P/R 半步進設定-微步進設定8000-1500000 依伺服馬達規格
允許軸向負載 300N
允許慣性力矩 20N.m
旋轉平台平行度 <0.02
旋轉平台同心度 <0.015
運轉溫度 -10℃-40℃環境---90℃最大工作溫度
噪音 65dB
防護等級 Ip40
重量 4.6kg


WT130機械精度(空載時)

▲1:旋轉平台安裝基準面

▲2:旋轉平台外徑偏差

▲3:旋轉平台面偏差

WT130機械精度(空載時)


WT130尺寸圖

WT200性能表

規格 參數
搭載馬達型號 86型步進馬達 750W伺服馬達
支撐旋轉平台軸承 深溝滾珠軸承+圓錐滾子軸承
減速比 10:1
轉動慣量 85792x10-6kg·m2
允許轉矩 50N.m
額定轉速 200rpm
角度傳動精度 3arcmin
反複定位精度 ±15arc sec
齒隙 無齒隙(可調節結構)
解析度P/R 半步進設定-微步進設定10000-1800000 依伺服馬達規格
允許軸向負載 600N
允許慣性力矩 40N.m
旋轉平台平行度 <0.04
旋轉平台同心度 <0.02
運轉溫度 -10℃-40℃環境---90℃最大工作溫度
噪音 67dB
防護等級 Ip40
重量 10kg


WT200機械精度(空載時)

▲1:旋轉平台安裝基準面

▲2:旋轉平台外徑偏差

▲3:旋轉平台面偏差

WT200機械精度(空載時)


WT200尺寸圖

慣性力矩引起的變位量(參考值)

在旋轉平台上附加慣性力矩負荷時,平台會發生變位。

左圖所示是慣性力矩負荷作用到平台上時,平台距離旋轉中心L位置上的變化

慣性力矩負荷[N·m]=0.001*F*L


如:半徑懸臂300mm處壓重物,實測旋轉平台外緣的變化量

型號 距離 重物 變位量
WT60 300mm 5kg <0.01
WT100 300mm 10kg <0.01
WT130 300mm 10kg <0.01
WT200 300mm 15kg <0.01
旋转平台惯性力矩引起的变位量图(参考值)



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